M3a リンクと連鎖 機械設計 機械の各部は、いろいろな部品が組み合わされて一つのつながりをつくり、目的に応じた一定の運動をしている。 連鎖によって目的の運動を行わせるしくみをリンク機構という。港にある大型クレーンもこの機構を利用している。